この法人は、地域で暮らす知的障がい者、知的障がい児及びその親に対して、自立した生活を送るための学習の機会を提供する事業を行い、知的障がい者（児）が親亡き後も地域で暮らしていくための生活環境に係る問題の改善や解決を図り、障がい者の自立支援の向上と地域の障がい者福祉活動の増進に寄与することを目的とする。
NPO法人一宮市手をつなぐ親の会は、一宮市を中心とする地域で暮らす知的障がい者、知的障がい児及びその親に対して、自立した生活を送るための種々の活動や事業を行ない、親の亡き後も地域で暮らしていくための生活環境に係る問題の改善や解決を図り障がい者福祉活動の増進に寄与します。